今年春晚席卷全国的“秧BOT”人形机器人，作为具身智能的典型代表广为人知，但具身智能并不局限于“人形”，它可以涵盖任何能够与环境交互的形态。
《2025年国务院政府工作报告》提到，“建立未来产业投入增长机制，培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未来产业”“大力发展智能网联新能源汽车、人工智能手机和电脑、智能机器人等新一代智能终端以及智能制造装备”。政府工作报告首次提及“具身智能”和“智能机器人”，标志着这一领域正式成为国家战略方向。具身智能这一概念最早由图灵在1950年提出，并在近年来随着深度学习和机器学习技术的发展而逐步成熟。具身智能正引发各界的高度关注，本文将详细剖析什么是具身智能、市场发展、产业链及关键企业，一文了解具身智能概况。
什么是具身智能
到底什么是具身智能呢？简单地说，具身智能就是强调智能行为需要通过身体与环境的交互来实现，而不仅仅依赖“大脑”的运算。即将人工智能融入物理载体（如机器人），使智能体能够与环境互动，从而获取信息、理解问题、制定决策并执行任务，从而展现出智能行为与环境适应能力。
有专家将具身智能概括为“有物理载体的智能体”。虽然听起来有些陌生，但“具身智能”不是一个新概念，早在1950年便被提出。受限于机器学习算法及软硬件条件，而后并没有取得很大进展。得益于近年来人工智能大模型的不断发展与加持，学者普遍认为，具身智能将成为“会思考的机器人”。
2024世界机器人大会上发布的《人形机器人十大趋势展望》指出，具身智能是可以在高变化下做出迅猛、精准反应的高质量、高性能智能系统。它既不是单纯的虚拟环境下的计算机仿真，也不是完全偏于物理空间的机电系统，与人形机器人系统紧密相关。
“我们希望能在真实物理世界中实现交互，这意味着要让人工智能拥有实体，让它们像人类一样具备感知、思考和行动能力，也即具身智能。”中国工程院院士蒋昌俊表示，逐步让人工智能拥有实体，让它们像人类一样具备感知、思考和行动的能力。
具身智能＝人形机器人？
今年春晚席卷全国的“秧BOT”人形机器人，作为具身智能的典型代表广为人知，但具身智能并不局限于“人形”，它可以涵盖任何能够与环境交互的形态。
具身智能不等于人形机器人，从载体看具身智能可以是搭载到任意形态的机器人。人形机器人只是具身智能的一种形态，也被广泛认为是最理想的应用形态。但除此之外，比如能在家庭中行驶并与人简单交互的宠物机器人、比如L4自动驾驶，本质上都同时具备具身和智能两种属性。
具身智能也不等于工业机器人。工业机器人没有智能可言，在预设好相关程序后，它只会做固定的动作，不会随着环境的变化而变化，也不会根据反馈进行自我调节。具身智能是利用大模型形成意识识别、推理规划等能力，能够在相关环境中做一些任务，同时有自适应性，根据环境的变化做出调整。
具身智能应用场景
1. 工业制造领域：具身智能有望成为新型工业化的关键核心，使得机器人从“能动”到“能干活”转变，为工业制造业的智能化升级提供支持。例如，通过自然语言控制机械臂、无人机、移动机器人等，提高生产效率和制造精度 。
2. 自动驾驶领域：具身智能的感知、决策与行动能力与自动驾驶天然契合，将推动从简单的导航到全面的环境交互和决策的转变，为智能交通和智慧城市建设提供基础 。
3. 物流运输领域：具身智能通过优化仓储物流产线，实现高效货物运转，降低流通成本，助力形成高效、快捷、现代化、智能化的物流体系 。
4. 家庭服务领域：具身智能将解放人类双手，实现全场景的智能家务服务，提供拟人化交互服务，应对老龄化问题。
5. 医疗康养领域：具身智能提供辅助和服务，有望极大地改善医疗服务的质量和效率，推动医疗服务从传统的被动治疗向主动预防、个性化护理和智能化康复转变 。
6. 其他领域：具身智能还将推动各行各业的创新与转型，从赋能到变革，开启智能应用的新纪元 。
政策加持助力具身智能产业发展
杭州宇树科技的人形机器人今年登上央视春晚舞台，让具身智能机器人一夜之间几乎妇孺皆知。据统计，目前国内明确提出发展具身智能的城市已超过20个。北京、深圳、上海、杭州凭借技术、产业和生态综合优势，整体领先全国。深圳在具身智能体的制造上优势明显。目前深圳共有5.11万家机器人相关企业，数量稳居全国首位，产业链总产值超过1700亿元，深圳机器人上市企业34家，有7家深圳企业入选摩根士丹利全球人形机器人上市公司百强名单，占中国大陆上榜企业近四分之一。不久前，人形机器人首次进入深圳新能源汽车工厂，人形机器人实现了与人类协作完成汽车装配及质量检查作业。
此外，上海发展智能机器人致力于构建“从实验室到工厂再到生活场景”的完整生态，上海张江已建成全国首个异构人形机器人训练场，计划2025年形成1000万条高质量具身数据集，加速技术落地。合肥、郑州、天津、南京等地也已在一些细分赛道布局，广州、成都、苏州已将具身智能纳入战略先导产业或未来产业培育计划。
北京、上海、广东等十余个省市均出台了支持具身智能/人形机器人产业发展的具体政策。为充分发挥北京具身智能领域创新资源优势，加快实现具身智能领域科技创新和产业创新深度融合，北京制定了《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025-2027年）》，培育人工智能发展新赛道。
除了北京，全国多地已经开始布局具身智能等人工智能技术产业发展。工信部此前提出，2025年开展未来产业创新任务“揭榜挂帅”，制定出台生物制造、量子产业、具身智能、原子级制造等领域创新发展政策。深圳、重庆、浙江、广东、江苏等地已围绕具身智能机器人技术创新与产业发展出台具体政策，如江苏省推出了《江苏省机器人产业创新发展行动方案》等政策。《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划（2025—2027年）》也正式发布，围绕引领核心技术攻坚突破、打造公共服务平台矩阵、营造最优科技创新生态三个方面，细化了未来三年18条重点任务。
发展前景及未来趋势
具身智能产业是一个融合了先进技术、复杂系统集成和多元化应用场景的综合性产业。产业链涵盖了从硬件基础到技术核心，再到多元产品与应用场景的广泛领域。上游的芯片、传感器、电机、通信模组和能源管理为具身智能提供了坚实的硬件基础；中游的AI算法、操作系统、云服务和中间件是技术核心，负责实现智能设备的各项功能；下游的机器人和自动驾驶载具则是具身智能的具体应用，涵盖工业制造、服务业、家政服务、交通出行和公共安全等多个领域。
2023年，英伟达创始人黄仁勋在半导体大会上指出，具身智能是能够理解、推理并与物理世界互动的智能系统，预示着其将成为人工智能的下一波浪潮。
“未来10年，包括物理机器人和虚拟助手在内的机器人，有望从工厂和社会各个角落走进家庭，成为每个人的管家、朋友。”中国工程院院士、清华大学智能产业研究院院长张亚勤表示，这一趋势不仅会改变个人的生活方式，也会使社会结构、就业模式和经济体系产生变化。
随着智能化程度提升，未来可能每个家庭甚至每个人平均拥有一台人形机器人，预计市场空间将超过汽车、智能手机，至少是数万亿元的市场规模。
祥和启源认为，具身智能作为实现通用人工智能的重要路径之一，已经成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎，发展潜力大、应用前景广。具身智能在各大企业的推动下正快速发展，技术不断创新，应用场景日益广泛。特斯拉、谷歌、英伟达、Figure one、华为、宇树科技、智元、小米、优必选、科大讯飞等国内外多家知名企业均在具身智能领域积极布局，并已取得显著进展。具身智能将推动人工智能产业加速领跑， 展望2025年，具身智能机器人将迎来井喷式爆发。
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